Road trip Portugal 1 semaine : de Porto à Lisbonne par la côte

Mis à jour le 2 septembre 2026. Péages et infos pratiques vérifiés pour la saison 2026-2027 par Marie, cofondatrice de Best-itinerary.

En résumé : ce road trip Portugal 1 semaine descend de Porto à Lisbonne par la côte atlantique, en 6 étapes : Porto (2 jours), Esmoriz, Figueira da Foz, Nazaré, Ericeira, puis Lisbonne (2 à 3 jours). Environ 350 km de route, un rythme doux, et un budget constaté en 2026 de 700 à 1 200 € par personne vols inclus en moyenne gamme. Le Portugal est le terrain de jeu préféré de Best-itinerary pour un premier road trip : notre agence bordelaise en règle les détails depuis 2018, et cette côte-là, on la connaît virage par virage.

Ce road trip 1 semaine Portugal est fait pour vous  si vous souhaitez découvrir le Portugal à travers ses deux villes emblématiques, des plages magnifiques et des paysages côtiers. Partez sur la côte atlantique du Portugal à la découverte de villes charmantes et de paysages à couper le souffle. Point fort de ce road-trip : les faibles distances entre les étapes font que vous passerez peu de temps en voiture ! Cet itinéraire peut largement être réalisé sur 2 semaines en prenant plus de temps sur chaque spot pour un road trip tout en douceur avec peu de route ! Pour voyager en toute sécurité, nous vous recommandons les yeux fermés Chapka assurance !

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Itinéraire d’1 semaine au Portugal de Porto à Lisbonne

Porto – Esmoriz – Figueira Da Foz – Nazaré – Ericeira – Lisbonne

Un grand merci à Julien B. pour avoir partagé son itinéraire au Portugal avec nous ! 

Ce qui change au Portugal en 2026 : les péages

Bonne nouvelle pour les road trips : depuis le 1er janvier 2025, sept autoroutes portugaises sont devenues gratuites (les anciennes SCUT, dont l’A28 au nord de Porto, l’A22 qui traverse l’Algarve, l’A23 et l’A24), et l’A25 vers la frontière espagnole est intégralement gratuite en 2026. Sur ce tracé Porto-Lisbonne en revanche, l’A17 et l’A8 restent payantes, en péage électronique sans barrière : aucune borne où s’arrêter, la plaque est photographiée. Prenez impérativement le boîtier Via Verde proposé par votre loueur, sinon les factures arrivent majorées des semaines après le retour. Comptez 15 à 25 € de péages sur la semaine selon vos détours.

Le road trip Portugal 1 semaine en un coup d’œil

Jours conseillés repris de l’article, étape par étape. Environ 350 km au total : c’est un road trip qui laisse du temps pour vivre, pas pour conduire. Location en aller simple Porto-Lisbonne conseillée.

Sommaire : road trip 1 semaine au Portugal

1- Porto – Etape 1 du road trip 1 semaine Portugal 2- Esmoriz – Etape 2 du road trip 1 semaine Portugal 3- Figueira da Foz – Etape 3 de l’itinéraire d’1 semaine Portugal 4- Nazaré – Etape 4 de l’itinéraire d’1 semaine Portugal 5- Ericeira – Etape 5 de l’itinéraire d’1 semaine Portugal 6- Lisbonne – Etape 6 de l’itinéraire d’1 semaine Portugal

Quelques infos pratiques avant votre road trip 1 semaine Portugal

  Nous conseillons pour cet itinéraire de louer la voiture chez SIXT, il est possible de la louer dans une ville et de la rendre dans une autre sans que les prix ne soient exorbitants et limiter les frais cachés. Vous souhaitez acheter un guide papier ? Nous vous recommandons celui-ci ! Il est selon nous le plus complet, le plus visuel et le plus à jour ! Besoin d’une carte routière pour préparer votre itinéraire ? Nous vous conseillons celle-ci, la plus détaillée et la plus agréable à lire ! Pour voir le prix des vols et ainsi avoir un aperçu d’un des posts importants du prix du voyage, nous vous recommandons le site Skyscanner. Vous souhaitez voyager autrement ? Vous pouvez choisir de réaliser cet itinéraire en van ou en camping-car. Pour trouver le véhicule adapté à votre besoin, nous vous conseillons les yeux fermés la plateforme Yescapa, leader européen de la location entre particuliers de vans et de camping-cars ! Enfin, pour savoir où vous poser pour vos nuits et bénéficier de bonnes informations sur le voyage en van, nous vous invitons à télécharger l’appli Park4night !

Vidéo de notre road trip 1 semaine au Portugal

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L’itinéraire au Portugal étape par étape

Que faire à Porto ?

Ville vivante et fascinante suspendue sur le Douro.

• Baladez-vous dans la ville qui restée très authentique et explorez les trois quartiers de Porto : Boavista, Miragaia et Massarelos.
• Julien recommande de vous enfoncer dans les petites rues pour trouver un restaurant traditionnel très bon marché. Ne manquez pas de goûter aux spécialités locales (francescinha, bacalhau a bras, pulvo…).
•  Partez à la recherche des plus beaux azulejos (carreaux peints à la main) de la ville. Prenez en photo la façade de l’Igreja do Carmo ou l’extérieur de la Capela das Almas. Si vous souhaitez en savoir plus sur les principaux lieux de la ville, optez pour une visite guidée à pied de Porto.
• Depuis la Praça da Ribeira, arpentez le labyrinthe de ruelles qui montent jusqu’au sommet de la colline où se trouve la Sé (Cathédrale) datant du 12ème siècle.
• Fans de photo comme Benoît de la team Best-iti ? Ne manquez pas le Centro Português de fotografia, une ancienne prison aujourd’hui musée de la photographie.
• Depuis les nombreux ponts qui traversent le Douro, partez vous baladez sur la rive escarpée de la Vila Nova de Gaia, une promenade magnifique au bord de l’eau entre les chais. Petit plus : la vue sur le centre historique de Porto est incroyable ! Immanquable selon nous, la visite d’une cave à Porto : on conseille celle du Porto Taylor’s qui est un emblèème de la ville.
• Plongez dans l’histoire de la ville en visitant le quartier authentique de la Ribeira. Prenez le temps en admirant les nombreuses barcos rabelos (embarcations traditionnelles qui servent à transporter le vin) qui flottent sur le Douro à l’ombre.
• Besoin d’une pause ? Allez-vous reposer dans le superbe parc ombragé la « Cordoaria ». Alors, heureux ?

Où dormir à Porto

• L’hôtel Casa do Cativo est un endroit parfait pour séjourner à Porto. Idéalement situé à côté du Pont Dom Luis 1, de la gare routière et du métro Sao Bento, nous ne voyons pas de point négatif à cet hôtel. Le prix est bon compte tenu du niveau de services : petit jardin, piscine, hôtel décoré avec gout, bonne literie ! L’incroyable note Booking parle d’elle même ! Bref, foncez !
• Si vous voulez vous faire plaisir et craquer le porte-monnaie pour dormir dans un lieu incroyable *****, on vous conseille The Yeatman. La vue sur tout Porto est dingue (il est situé Vila Nova de Gaia ce qui offre une vue magnifique sur la vieille ville), le restaurant est un 2* Michelin, et il possède un spa et piscine intérieure…

Que faire à Esmoriz ?

Nouveau paradis du surf.

• Rencontrez l’océan Atlantique sauvage sur la Praia da Barrinha, une magnifique plage entourée de dunes de sable. Amateurs de surf ? Vous êtes au paradis : des vagues parfaites surfables 150 jours par an. L’école Barrinha surf school loue des planches ou propose des cours.
• Rendez-vous dans le Parque do Buçaquinho pour découvrir un projet environnemental génial ! Ce magnifique parc de 24 hectares juste au sud de la ville était une usine de traitement des eaux usées il y a seulement 10 ans… Aujourd’hui, profitez des promenades et sentiers entre bosquets et pins maritimes. Petit tips : vous pouvez louer un vélo gratuitement au café en laissant votre carte d’identité !
• Pour une petite découverte sympa, visitez à 5 minutes de la plage l’Eglise Matriz de Santa Marinha de Cortegaça. Admirez la façade couverte de carreaux bleus et blancs du sol au plafond.
• Pour boire un verre dans un cadre dingo, rendez-vous au beach bar Palheiro Velho les pieds dans le sable !
• Sur la route de Figueira da foz, vous pouvez faire un stop dans la ville d’Aveiro, et notamment profiter d’une excursion en bateau sur le Ria de Aveiro pour découvrir la faune et la flore de la région.

Où dormir à Esmoriz ?

• Nous ne conseillons pas souvent des auberges de jeunesse ici, mais celle-ci est l’une des meilleurs rapport qualité/prix à Esmoriz : Behappy Lodge & Brunch. Idéalement située à 300m de la plage sud, à proximité du front de mer, l’auberge possède quelque chambre double (donc à privatiser). Réservez donc en amont car les places sont chères.

Que faire à Figueira Da Foz ?

Station balnéaire animée idéale pour les amoureux de la mer, les familles et les sportifs

• Découvrez cette baie aux larges plages entourées de collines de pins.
• Fan de glisse ? Restez sans voix face à la plus large plage urbaine d’Europe : vous aurez l’embarras du choix pour prendre des vagues !
• Les transats sur la plage et les coups de soleil ne vous font pas rêver ? Rendez-vous au superbe musée d’histoire, d’art et d’archéologie de la ville : le Museu Municipal Santos Rocha.
• Si vous décidez de rester plus longtemps dans le coin, vous pouvez opter pour une randonnée dans le Parc Forestier Serra da Boa Viagem.

Où dormir à Figueira Da Foz

• La maison d’hôtes Marina Charming House dans le centre ville en face de la Marina et un joli compromis pour passer une nuit sur place tout en étant idéalement placé avec un bon petit déjeuner.

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Que faire à Nazaré ?

Nazaré, petit village de pêcheurs où se surfent les plus grosses vagues du monde en hiver.

• Baladez-vous le long de la côte jusqu’à la pointe où se trouve le Phare de Nazaré.
• Amateurs de surf ? C’est ici que vous retrouverez les plus grosses vagues du Portugal et du monde. On vous prévient, ces vagues géantes pouvant attendre plus de 25 mètres de haut déferlent généralement en hiver pendant les périodes de dépressions atmosphériques. En été vous pouvez avoir de bonnes surprises, mais peu de chance de voir ces monstres aquatiques ! Prenez de la hauteur et grimpez jusqu’au Miradouro do Suberco où une vue à couper le souffle vous attend !
• Si vous avez des enfants ou si vous-même vous avez gardé votre âme d’enfant, direction Norpark, le parc aquatique de Nazaré.
• Pour bien manger rendez-vous au restaurant Dá cá os remos. Un très bon rapport qualité/prix, des plats de poisson excellent ! On recommande.

Que faire à Ericeira ?

Havre de paix aux portes de Lisbonne, où le temps semble s’écouler au rythme des vagues

• Rencontrez des personnes venant de pays internationaux. Parfait pour parfaire son anglais !
• Laissez-vous emporter par la magie des falaises d’Ericeira. De Ribeira d’Ilhas, un sentier côtier vous amènera vers des paysages à vous couper le souffle : falaises vertigineuses, criques secrètes où se cachent des piscines naturelles, et spots de surf mythiques. Une balade au plus près de la nature, pour des souvenirs inoubliables.
• Reposez-vous sur Fisherman’s Beach, en portugais Praia dos pescadores ou encore plage des pêcheurs et admirez les pêcheurs s’activer.
• Louez un Stand up paddle à la plage de Foz do Lizandro pour une promenade mémorable dans la lagune. Vous pouvez évidemment être accompagné par un professionnel dans un surf club du coin.
• Entre la plage Foz do Lizandro et celle de São Julião il y a également un sentier de randonnée très sympa : Trilho São Julião.

Où dormir à Ericeira ?

• Idéalement situé dans le centre ville, l’hôtel le Praia FLH Hotels Ericeira est décoré avec beaucoup de gout, on aime particulièrement la propreté et la modernité des chambres et le buffet petit déjeuner de qualité. 

Que faire à Lisbonne ?

Découvrez la capitale du Portugal. Lisbonne, ville aux mille facettes, où le charme de l’ancien se marie à la vitalité d’une jeunesse créative.

• Prenez le mythique Tram 28 pour découvrir les petites rues du centre-ville.
• Dégustez les fameux Pasteis de Nata. Vous nous en direz des nouvelles !
• Visitez le quartier de l’Alfama, plus ancien quartier de Lisbonne.
• Buvez un verre (ou deux !) dans le Barrio Alto de Lisbonne.
• Prenez une petite glace pour vous rafraîchir sur les bords du Tage.
• Pour des points de vue incroyable sur la ville, Largo Portas do Sol domine le quartier de l’Alfama et le Miradouro Da Graça qui est un peu moins touristique mais pas moins remarquable.
• Parcourez les rues de la capitale au son du Fado.
• Grimpez dans la Tour de Bélem pour dominer les quais du Tage.
• Parcourez l’ascenseur de Santa Justa, édifice métallique particulier qui offre une vue sympa sur la ville.
• Pour dormir à Lisbonne, les meilleurs quartiers sont Alfama (touristique mais authenticité garantie ! Prix un peu plus chers), Bairro Alto (pour les amateurs de vie nocturne…) et Baixa (pour sa localisation géographique au centre de Lisbonne).
• Allez visiter le musée national de l’azulejo. Envie d’une activité atypique, participer à un atelier de création de carreaux de faïence Azulejos.

Où dormir à Lisbonne ?

• En plein quartier Chiado juste à côté des quartiers principaux mais juste à l’écart de l’agitation, l’Alecrim ao Chiado mérite sa note de 9,2 sur booking. Le petit-déjeuner dans une salle voûtée est très sympa et la literie est très bonne.

Que visiter au Portugal en une semaine : adapter ce circuit

Ce tracé Porto-Lisbonne par la côte est notre réponse de référence à la question « que visiter au Portugal en une semaine » : les deux grandes villes, l’océan, les vagues de Nazaré et des étapes courtes. Trois variantes fonctionnent aussi très bien. La variante sud inverse la logique : une semaine entre Lisbonne et l’Algarve en profitant de l’A22 devenue gratuite, idéale d’avril à juin quand le sud est déjà estival. La variante sans voiture relie Porto et Lisbonne en train (3 heures environ) avec 3 jours dans chaque ville et une excursion à Sintra : parfaite pour un premier séjour urbain, mais vous perdez Nazaré et la côte sauvage. Enfin, avec 10 jours, ajoutez une nuit à Óbidos, une journée à Sintra et deux jours dans la vallée du Douro au départ de Porto : c’est la version que nos clients redemandent le plus.

En savoir plus sur ce road trip 1 semaine Portugal…

• Vous souhaitez connaitre toutes les informations à savoir sur le pays, c’est ici.
• Ensuite, pour réserver une voiture au meilleur prix, nous vous conseillons ce site.
• Enfin, pour réserver un vol au meilleur prix, nous vous conseillons ce site.

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