Itinéraire Madrid – Visiter Madrid en 3 jours (les incontournables)

Mis à jour le 21 septembre 2026 par Marie, cofondatrice de Best-itinerary. Nous avons vérifié les tarifs de transport, qui changent au 1er octobre 2026.

En résumé : visiter Madrid en 3 jours se fait presque entièrement à pied. Le jour 1 couvre le vieux Madrid et l’ouest, de la Plaza Mayor au Palais royal et au temple de Debod ; le jour 2 longe le Paseo del Prado jusqu’au Retiro et ses palais de verre et de Velázquez ; le jour 3 remonte de la Plaza de Colón à Malasaña avant de finir à la Puerta del Sol. Dormez entre la Gran Vía et le quartier des Lettres pour tout faire à pied. Pour les trajets plus longs, le ticket de métro coûte 1,50 € sur toute la zone A à partir du 1er octobre 2026.

Un grand merci à Jérémy et Océane d’avoir partagé leurs itinéraires et leurs photos de Madrid avec nous ! N’hésitez pas à aller faire un tour sur leur compte instagram qui est une merveille visuelle ! Instagram de Jérémy et Océane 

Vous avez toujours rêvé de visiter la capitale madrilène ? Madrid, la cité royale, vous ouvre ses portes le temps d’un citytrip de 3 jours, durée que nous jugeons idéale pour voir l’essentiel et les incontournables de Madrid. Grâce à la complicité de Jérémy et Océane , nous vous avons concocté 3 itinéraires, un par jour, pour visiter Madrid en 3 jours et découvrir les incontournables de la ville ! Suivez les guides ! 😉

📗 Vous souhaitez acheter un guide papier ? Nous vous recommandons celui du Lonely Planet par région disponible ici ! Ils sont selon nous les plus complets, les plus visuels et les plus à jour !

🗺 Besoin d’une carte routière pour visiter Madrid en 3 jours ? Nous vous conseillons celle-ci, la plus détaillée et la plus agréable à lire !

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Visiter Madrid en 3 jours : l’itinéraire en un coup d’œil

Jour 1 de votre itinéraire pour visiter Madrid en 3 jours 

 

 

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• Amis passionnés d’histoire et d’architecture, cette journée sera la votre ! Commencez la journée par la visite du Palacio Neptuno et de manière gratuite le Parlement de Madrid.
• Au cœur de la ville, continuez votre balade dans le Jardin Botanique Royal où vous pourrez découvrir près de 5000 espèces de plantes vivantes.
• Si vous aimez vraiment l’architecture, vous allez adorer le Palacio de Cristal et son jardin environnant.
• On continue dans l’architecture avec le Palacio de Velázquez qui partage le Parque de El Retiro avec le Palacio Cristal.
• Direction, l’immense Ayuntamiento de Madrid, monument historique national, et son quartier où vous trouverez de nombreux restaurants.
• Les visites, c’est bien, le plaisir, c’est mieux ! Après avoir mangé, partez à la découverte du magasin Abercrombie and Fitch sur la Plaza Marques de Sala. Messieurs, sortez vos abdos, la concurrence va être rude !
• La séance shopping terminée, prenez de la hauteur à la Torre España. J’espère qu’il vous reste encore des forces car 36 étages vous attendent !
• Finissez votre 2ème journée en beauté en passant votre soirée à La Terraza de Óscar. Attention, l’abus d’alcool est dangereux pour la santé !

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Jour 3 de l’itinéraire pour visiter Madrid à pied

 

 

 

• 3ème et dernière journée pour découvrir Madrid. Pour débuter la journée, direction la Plaza de Colón. Place centrale de Madrid, vous pourrez découvrir les Jardins de la Découverte. Vous risquez aussi d’être un peu chamboulés par la circulation autour de la place !
• Vous connaissez le Musée Grévin de Paris ou Madame Tussauds à Londres ? Ne passez pas à côté du Museo de Cera de Madrid. De Georges Clooney (What else ?) à Rafael Nadal en passant par le roi Don Juan Carlos 1er d’Espagne, vous allez en voir des stars !
• Après ce moment de plaisir, partons à la découverte du Tribunal Supremo de Madrid. Vous pourrez avoir accès au monument grâce à des visites gratuites.
• Un petit creux ? Envie de céréales pour votre brunch ? Hunters Cereal Coffee vous ouvre ses portes ! Concept innovant, découvrez des céréales du monde entier pour un petit déjeuner ou un encas gourmand.
• Après cette pause céréalière, repartons sur les traces des révoltes du 2 mai 1808 sur la Plaza Dos de Mayo (original comme nom !). Parcourez les marchés artisanaux pour dénicher des souvenirs à ramener dans votre valise.
• Mettez vos jambes en action et montez au 9ème étage du Corté Ingles (cool encore des magasins !) pour atteindre le mirador de la Plaza del Callao. Les cocktails sauront vous remettre de vos émotions.
• Si vous voulez goûter une spécialité espagnole, vous êtes obligés de passer par la Chocolaterie San Ginés pour déguster el Chocolate con Churros. Un délice !
• Terminons notre journée à la Puerta del Sol où de nombreux madrilènes se retrouvent autour d’un verre ou d’un repas. Une place à découvrir à tout prix avant le retour !
• Et voilà, la fin arrive ! Mais au lieu de vous morfondre dans votre chambre, sortez à The Penthouse pour profiter de Madrid et de ses mets traditionnels et boissons locales.

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Tout ce que vous devez savoir pour visiter Madrid en 3 jours 

Madrid, capitale de la mode mais pas seulement ! 

Capitale de l’Espagne (et non ce n’est pas Barcelone !), Madrid est très riche culturellement et architecturalement. Au-delà de son histoire, Madrid est la ville des amoureux des pays hispanophones, des fêtards et des bons vivants. Vous ne resterez jamais bien seuls durant votre voyage sur ces terres. Vivez à la madrilène : Chocolate con churros le matin, Cocido madrileño pour le déjeuner et tapas et sangria le soir. Ce citytrip sera l’occasion pour vous de changer d’air et de rencontrer de nouvelles personnes.

Où dormir pour visiter Madrid en 3 jours ?

Pour faire cet itinéraire à pied, dormez entre la Gran Vía et le quartier des Lettres (Barrio de las Letras) : la Plaza Mayor, la Puerta del Sol et le Paseo del Prado sont alors à quelques minutes de marche.

• Gran Vía et Malasaña : Hotel Atlántico est un 4 étoiles sur la Gran Vía, à côté du métro Callao et à 500 m de la Puerta del Sol.
• Quartier des Lettres : Catalonia Las Cortes occupe un bâtiment du XVIIIe siècle, entre la Puerta del Sol et le Paseo del Prado.
• Quartier des Lettres : Room Mate Collection Alba est à 700 m de la Plaza Mayor, dans le quartier le plus animé le soir.

Que faire à Madrid en 3 jours ?

Que faire à Madrid ?

Vivez des expériences Madrilènes

• Parcourez l’histoire de l’art espagnol au Musée Reina Sofia.
• Flânez au marché aux puces typique de Madrid, le Rastro.
• Pique-niquez dans le Parc El Retiro.
• Arpentez le Palais Royal et ses jardins.
• Méditez près du Temple d’Amond/de Debod.
• Mangez des tapas dans le quartier de la Puerta del Sol.

Fêtes et évènements à Madrid

Vous trouverez de nombreuses fêtes et festivals à Madrid tout au long de l’année :

• Durant le mois de mars, costumez-vous pour participer au Carnaval de la ville.
• Vivez la Semana Santa et les multiples processions de la ville durant le mois d’avril.
• Le 2 mai, rendez-vous au Festival de la communauté de Madrid pour célébrer la rébellion face aux français pendant la guerre d’indépendance.
• Découvrez la Feria taurine lors de la fête de San Isidro le 15 mai.
• Participez à la Fête de San Juan le 23 et 24 juin dans le Parc El Retiro.
• Le premier dimanche de juillet, déambulez dans les rues au rythme des concours pour le jour de « Nuestra Señora de las Victorias ».
• Amis artistes, partez à la découverte du Festival de Verano en La Villa durant le mois de juillet.
• Déguisez-vous en costume traditionnel pour les différentes fêtes du mois d’Aout dans divers quartiers de Madrid.
• Le 12 octobre, assistez aux défilés militaires pour la fête de « Nuestra Señora del Pilar ».
• Fêtez les fêtes de fin d’année en famille ou entre amis au cœur de Madrid.

Se déplacer lors d’un Road Trip Madrid

Les transports en commun, ok mais où, comment et quoi ?

La manière la plus simple pour se déplacer dans la capitale madrilène est le métro. Vous pouvez acheter vos tickets de métro dans toutes les stations du réseau, à l’aéroport et dans d’autres points de vente. Pour un billet simple, comptez entre 1,50€ et 3€. Attention, il est obligatoire d’utiliser votre billet simple le jour-même de votre achat.

Vous pouvez également vous déplacer grâce au réseau de bus appelé EMT. Les bus circulent entre 6h et 23h30 la semaine. Attention : lorsque vous attendez le bus, n’oubliez pas de faire signe au chauffeur si vous souhaitez monter et lorsque vous voulez vous arrêter, n’oubliez pas d’appuyer sur le bouton. Ils existent des bus de nuit, les « búhos » ou encore les bus spécial aéroport « Exprés Aeropuerto » qui circule tous les jours, 24h/24. Vous pouvez acquérir votre billet simple à bord du bus en espèces et pour un montant maximum de 5*. Pour les autres billets, vous pouvez les retrouver dans les mêmes points de vente que les tickets de métro. Comptez 1,5€ pour un billet simple.

Il est possible de circuler en vélo grâce au service de la mairie BiciMAD avec des vélos électriques. C’est simple : vous n’avez qu’à installer l’application sur votre mobile pour localiser le vélo le plus proche et le louer facilement. Le service est gratuit la première heure. Les heures suivantes sont facturées à 4€/heure.

Budget global pour un voyage à Madrid

  C’est bien toutes ces infos mais le budget, on en parle quand ?

Concernant les transports :

• Pour le métro ou le bus, comme expliqué précédemment, comptez entre 1,50€ et 3€ pour un billet simple. 
• Les taxis et Uber, de manière générale, les Uber sont moins chers que les taxis, et vous êtes quasiment sûr d’en avoir un dans les 10 minutes.

Concernant les hébergements :

• L’avantage de Madrid et des grandes villes est que vous avez le choix côté hébergement. Plus vous vous y prendrez en avance et plus les prix seront bas. Attention, à savoir, payer cher ne veut pas dire que vous serez tranquilles au niveau du bruit. L’isolation n’est pas le fort des espagnols. Pour une chambre double dans un hôtel du centre-ville, le prix minimum sera de 50€ environ.
• Vous pourrez également faire un tour sur le site internet Airbnb pour des offres plus abordables de chambres (à partir de 30€/personne) ou d’appartements entiers (à partir de 50€/personne).

Concernant la restauration : 

• Qui dit Espagne, dit petits prix. A titre indicatif, un café au lait coûte environ 1,2€ et pour un repas complet, environ une dizaine d’euros. Attention, le pain et l’eau ne sont pas compris dans le prix de votre repas. S’ils sont consommés, vous devrez les payer.

Adresses et numéros utiles à Madrid

En cas d’urgence, appelez :

• La police nationale au 091
• La police municipale au 092
• Les médecins au 112
• La pharmacie de garde au 098

Informations pratiques pour visiter Madrid en 3 jours

Conseils aux trippers pour visiter Madrid en 3 jours

• Attention aux pick-pockets dans les transports en commun, gardez vos sacs fermés et devant vous.
• Évitez d’aller à Madrid lors des grandes chaleurs au risque de ne pouvoir rien faire de vos journées à cause de la chaleur étouffante.
• Renseignez-vous sur les sites internet des musées que vous souhaitez visiter car il existe des visites gratuites selon les jours.
• Si vous voulez visiter le zoo-aquarium de Madrid, le mieux est d’y aller le mardi et de réserver minimum une semaine à l’avance pour que le prix soit au plus bas.
• Si vous louez une voiture et si vous vous rendez à Madrid avec votre propre véhicule, pensez à fermer vos portes à clé lors de vos trajets. En effet, les car-jackings sont très fréquents dans les grandes villes espagnoles.