Circuit Espagne 10 jours : entre Madrid et la Castille-et-Léon
Mis à jour le 23 septembre 2026 par Marie, cofondatrice de Best-itinerary. Un circuit que nous adaptons à chaque voyageur, notamment sur le temps passé à Madrid et l’ajout éventuel de Tolède ou d’Ávila.
En résumé : ce circuit Espagne 10 jours est une boucle d’environ 800 km au départ de Madrid. Trois jours dans la capitale, puis Ségovie et son aqueduc romain, le palais royal de La Granja de San Ildefonso, deux jours à Burgos et sa cathédrale gothique, Valladolid, et enfin Salamanque et sa Plaza Mayor avant le retour vers l’aéroport de Madrid. Les trajets font de 15 minutes à 2 h 30 de route, sur des autoroutes faciles.
👍 Ce circuit Espagne 10 jours est idéal pour découvrir la capitale espagnole, mais pas seulement… Sa région, la Castille-y-Leon, n’aura plus de secrets pour vous ! A la découverte du « coeur de l’Espagne« , vous découvrirez toute la diversité espagnole.
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Circuit Espagne 10 jours : entre Madrid et la Castille-et-Léon
Madrid > Ségovie > Real-sitio-de-San-Ildefonso > Burgos > Valladolid > Salamanque
Le circuit Espagne 10 jours en un coup d’œil
| Étape | Jours conseillés | Depuis l’étape précédente |
|---|---|---|
| 1. Madrid | 3 jours | Arrivée à l’aéroport Adolfo-Suárez Madrid-Barajas, 21 km (25 min) |
| 2. Ségovie | 1 jour | 91 km, 1 h 15 |
| 3. La Granja de San Ildefonso | 1 jour | 14 km, 20 min |
| 4. Burgos | 2 jours | 201 km, 2 h 30 |
| 5. Valladolid | 1 jour | 128 km, 1 h 30 |
| 6. Salamanque | 1 jour | 121 km, 1 h 30, puis 230 km (2 h 45) pour rejoindre l’aéroport de Madrid |
Le circuit Espagne 10 jours étape par étape
Etape 1 du circuit Espagne 10 jours: Madrid
Que faire à Madrid ?
On commence à fond les ballons par la capitale espagnole… Vous savez ce que l’on dit sur Madrid ? « On ne se lasse pas de Madrid… On la découvre jour après jour ! ».
- Découvrez la plaza mayor et ses alentours, le museo Thyssen-Bornemisza, mangez un bout dans les bars à tapas de la Calle de la Cava Baja.
- Organisez votre trip pour passer un moment au marché aux puces du dimanche du quartier El Rastro et faites une pause verdure au Parque del Buen Retiro.
- Vivez le Madrid vintage dans le quartier de Malasana.
- Visitez la gare d’Atocha et son jardin tropical. Original non ?
- Le quartier de Salamanca et sa rue commerçante la Calle de José Ortega y Gasset vont vous étonner.
- Vous êtes fans de foot (ou pas d’ailleurs ! ) ? Peut-être que vous tomberez bien pour voir un match de foot au célèbre stade Berbabeu (de 81000 places, et prononcez Bernabéou), ou réservez une simple visite au musée du stade.
Où dormir à Madrid ?
- Typique : Hotel Atlántico sur la Gran Vía pour rester au centre avec une architecture typique espagnole. 9,2/10 sur Booking, avec un gro plus sur le petit-dej.
- Bonne gamme : Catalonia Las Cortes, un palais du XIXe siècle près du quartier des Lettres à 10 minutes du musée du Prado dans le quartier Las letras.
Etape 2 du circuit Espagne 10 jours : Ségovie
Que faire à Ségovie ?
Découvrez cette petite ville historique.
- L’aqueduc au 160 arches en plein coeur de ville n’est pas incroyable ?
- Partez à la découverte du quartier juif jusqu’à la plaza San Martin et sa magnifique église.
- Visitez la cathédrale de la plaza Mayor.
- Goutez un « cochinillio » (cochon de lait grillé) au restaurant José Maria !
- La visite de l’Alcazar en forme de bateau qui a inspiré Cendrillon !
Où dormir à Ségovie ?
- Typique : Hotel Don Felipe, dans le centre historique à quelques minutes de l’Alcázar, un emplacement stratégique avec la vue sur l’Alcazar et la campagne, et un super jardin
- Bonne gamme : Áurea Convento Capuchinos, installé dans un ancien couvent. La litterie est fabuleuse et l’équipe particulièrement au petit soin.
Etape 3 du circuit Espagne 10 jours : Real-sitio-de-San-Ildefonso
Que faire à Real-sitio-de-San-Ildefonso ?
Sur la route de Burgos, un stop pour visiter le palais Royan de la Granja.
- Perdez-vous dans les jardins et admirez les fontaines (renseigniez-vous en amont sur le fonctionnement des fontaines).
- Visitez la basilique et prenez-en plein les yeux.
- Profitez d’une balade sur le « camino del chorro« .
Où dormir à La Granja de San Ildefonso ?
Le village compte très peu d’hébergements. Le plus simple est de garder votre chambre à Ségovie, à 14 km, et de venir visiter le palais et ses jardins à la journée.
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Etape 4 du circuit Espagne 10 jours : Burgos
Que faire à Burgos ?
Burgos et ses alentours…
- Grimpez jusqu’en haut du mirador de la cathédrale de la plaza Santa Maria.
- Pensez à saluer un moine à l’incontournable Cartuja de Miraflorès.
- Faites une balade le long du fleuve à proximité du paseo del espolon.
- À 35 min au sud de burgos, un stop sympa à Territorio Artlanza : découvrez le travail d’un homme et la reconstitution d’un village espagnol. Profitez-en pour aller visiter le petit bourg de Covarrubias.
Où dormir à Burgos ?
- Typique : Hostal riMboMbin, au cœur de la ville et à deux pas de la cathédrale, avec un bon rapport qualité/prix/emplacement.
- Bonne gamme : Landa, un hôtel familial avec une piscine extérieure formudable en saison et aux portes de Burgos.
Etape 5 du circuit Espagne 10 jours : Valladolid
Que faire à Valladolid ?
Ville aux nombreux sites religieux médiévaux.
- Le Musée national de la sculpture vaut le détour.
- La promenade au Parc Campo Grande aussi.
- Vivez la plaza Mayor by night.
- Buvez un verre de Rueda (appellation de ce vin blanc).
- Découvrez les belles maisons de la Calle Miguel Iscar.
Où dormir à Valladolid ?
- Typique : Hotel Boutique Gareus, dans le centre historique avec une note de 9,1 sur Booking. On aime le design de l’hôtel, très épuré et l’accueil très chaleureux.
- Bonne gamme : Soho Boutique La Harinera, aménagé dans une ancienne minoterie. L’emplacement est stratégique à proximité de la Plaza Mayor de Valladolid, du Théâtre Calderón et du Musée de Valladolid.
Etape 6 du circuit Espagne 10 jours : Salamanque
Que faire à Salamanque ?
La ville aux magnifiques églises.
- Perdez-vous dans la vieille ville.
- Visitez la vieille et la nouvelle cathédrales.
- Le couvent San Esteban est un incontournable.
- Cherchez la grenouille sculptée cachée sur la façade de l’université !
- Prélassez-vous sur les bords du Rio Tormes.
- Et si vous terminiez la journée en prenant un pot au bar tapas Mesón Cervantes.
Où dormir à Salamanque ?
- Typique : Sercotel Puerta de la Catedral, à côté de la cathédrale comme son nom l’indique. Le rapport qualité/prix est très bon !
- Bonne gamme : Hospes Palacio de San Esteban, dans un ancien couvent du XVIe siècle. L’hôtel est magnifique avec une très jolie et grande piscine en plein cœur de la vieille ville. Le petit déjeuner est également super.
En savoir plus sur ce circuit Madrid et la Castille…
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Questions fréquentes sur le circuit Espagne 10 jours
Quel circuit faire en Espagne en 10 jours ?
Cette boucle d’environ 800 km au départ de Madrid combine la capitale (3 jours) et la Castille : Ségovie et son aqueduc romain, le palais royal de La Granja de San Ildefonso, Burgos et sa cathédrale gothique (2 jours), Valladolid, puis Salamanque et sa Plaza Mayor avant le retour à l’aéroport de Madrid.
Faut-il louer une voiture pour ce circuit en Espagne ?
La voiture est la plus pratique pour La Granja et les petites routes de Castille, avec des autoroutes rapides entre les villes. Une alternative existe : l’AVE relie Madrid à Ségovie en moins de 30 minutes, à Valladolid en 1 heure et à Burgos en 1 h 40, et Salamanque est desservie par train régional. À Madrid même, la voiture est un handicap : le centre est en zone à faibles émissions.
Combien de temps faut-il pour aller de Madrid à Salamanque en voiture ?
Comptez 230 km et environ 2 h 45 par l’A-50 et l’A-62. Sur ce circuit, Salamanque est la dernière étape avant le retour vers l’aéroport, mais elle se visite aussi en aller-retour depuis Madrid sur une longue journée.
Quelle est la meilleure période pour visiter la Castille ?
Le printemps (avril à juin) et l’automne (septembre à octobre) sont les plus agréables. L’été est très chaud sur la Meseta, souvent au-delà de 35 °C, et l’hiver est froid et sec, en particulier à Burgos et à Ségovie, situées en altitude.
Peut-on ajouter Tolède ou Ávila à ce circuit ?
Oui. Ávila s’intercale naturellement entre Ségovie et Salamanque. Tolède se visite plutôt en journée depuis Madrid, au sud de la capitale. Avec 12 jours, vous pouvez intégrer les deux sans allonger les étapes.
Et si je n’ai qu’une semaine ?
Gardez Madrid (3 jours), Ségovie avec La Granja (1 jour), puis Salamanque (2 jours) avant le retour. Vous laissez de côté Burgos et Valladolid, les deux étapes les plus au nord, et vous divisez la route par deux.
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